Modbus RTU（Remote Terminal Unit）通讯协议是一种串行通信协议，用于连接主设备与从设备，进行数据传输。它是Modbus协议家族中的一种，主要用于工业自动化系统。以下是Modbus RTU协议的主要特点：

 

1. 主从模式：一个主设备（通常是PLC或计算机）与多个从设备（如传感器、执行器等）通信。主设备发起请求，从设备响应。

 

2. 串行通信：采用RS-232、RS-485或RS-422等串行通信标准。RS-485是最常用的，因为它支持长距离、高速率和多设备通信。

 

3. 二进制数据：数据以二进制形式传输，采用8位字节。每个字节有1位起始位、8位数据位、1位停止位和可选的奇偶校验位。

 

4. 数据帧结构：包括地址域（1字节）、功能码（1字节）、数据域（0-252字节）和CRC校验（2字节）。

 

5. 功能码：定义了主设备请求的操作类型，如读/写寄存器、诊断等。

 

6. 数据地址：寄存器和线圈的地址是从0开始的，分为离散输入、线圈、输入寄存器和保持寄存器四类。

 

7. 错误处理：如果从设备收到错误的请求，会返回一个错误响应，包含错误码。

 

8. 传输速率：Modbus RTU协议支持的波特率范围从300bps到115200bps，通常使用9600bps或19200bps。

 

9. 超时与重传：如果主设备在规定时间内未收到从设备的响应，会重发请求或报告通信错误。Modbus RTU协议是一种串行通信协议，用于工业自动化系统中主设备和从设备之间的数据传输。主要特点包括：主从模式、串行通信、二进制数据、数据帧结构、功能码、数据地址、错误处理、传输速率以及超时与重传。常见的串行通信标准为RS-485。